汽车改装常用的平衡拉杆，俗称“顶吧、拉杆”。吧（BAR）的英文含义是拉杆的意思。按照其目的与功能诉求不同，分为：前轮避震塔塔顶平衡拉杆、前底横梁平衡拉杆、后轮避震塔塔顶平衡拉杆、后桥悬挂增强平衡拉杆、车架（井字架）底盘增强平衡拉杆。

1、前轮避震塔塔顶平衡拉杆（俗称：前顶巴。）
设计安装于前避震塔塔顶的位置上。主要作用在于提高车身刚性结构，改善车辆在弯道行驶中的稳定性和平衡性。它联接两个避震器，使两边的力保持一致。能使车子在高速行驶中急转弯或避让时保持车身稳定，不至于侧倾乃至翻车，大大提高了行车安全性。此外平衡杆还有抑制车身变形的功能。
2、前底横梁平衡拉杆（俗称：前底吧。）
设计安装于前桥与车架底盘前方的连接部位。主要作用是增强前底横梁（前桥）与底盘的连接强度，减小离心力与车身扭曲造成的前桥位移形变，其主要作用同样是改善过弯性能；
3、后轮避震塔塔顶平衡拉杆（俗称：后顶吧。）
设计安装于后避震塔塔顶的位置上。主要作用是增强车尾箱的强度，减小车厢后部由于离心力造成的横向扭曲，减小过弯时车尾部的侧倾度，提高车辆过弯性能；
4、后桥悬挂增强平衡拉杆（俗称：后底吧。）
设计安装于后桥与车架底盘后方的连接位置上。主要作用是加强后桥与车架的连接强度；
5、车架（井字架）底盘增强平衡拉杆（组件）
设计安装于车架底盘的中间部位，主要作用是加强车架底盘的整体刚性。